ZPDR是一款配有紧凑型法兰输出轴的直角行星减速机。它最多可节省三分之一的空间，且扭转刚度提高了五倍。凭借其标准化的法兰接口，该行星减速机的安装极其简便。内置的定位销孔还为固定时的安全性提供了额外的保障。
ZPDR系列斜齿直角行星减速机特征：最高负载时仍能保持绝佳刚性，两个领域的佼佼者，完全密封，小巧精致，可安装在任意位置。
ZPDR系列行星减速机性能参数表：
ZPDR系列行星减速机转动惯量表：
ZPDR047、ZPDR064、ZPDR090、ZPDR110、ZPDR140、ZPDR200斜齿行星减速机尺寸图：
