行星减速机以其体积小、重量轻、承载能力高、使用寿命长、运转平稳、噪声低、效率高等特点，广泛应用于飞行器、医疗设备、汽车传动、工业传动、自动化设备等领域。
一般情况下需要制动的结构往往选用带制动的电机加行星减速机，但伺服电机的保持力矩约等于其额定扭矩，可能存在制动力不足的问题；或者使用蜗轮蜗杆减速机实现自锁，但蜗轮蜗杆自身存在减速比限制以及低速时传动效率低的问题。
德国STOBER产品不失为一种选择。
STOBER减速机将制动器置于其后端，制动力远大于电机自身的保持力矩